#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    cam1 = new CamHandler("cam1",this);
    cam2 = new CamHandler("cam2",this);
    connect(cam1, &CamHandler::logMsg, this, &MainWindow::onLogPrint1);
    connect(cam1, &CamHandler::imageReady, this, &MainWindow::picUpdate1);

    connect(cam2, &CamHandler::logMsg, this, &MainWindow::onLogPrint2);

    m_scene1 = new QGraphicsScene(this);
    ui->graphicsView->setScene(m_scene1);
    m_imageItem1 = nullptr; // 初始化图像项指针
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::onLogPrint1(const QString &msg)
{
    QDateTime currentDateTime = QDateTime::currentDateTime();
    QString dateTimeString = currentDateTime.toString("yyyy--MM--dd HH-mm-ss");
    ui->textBrowser->append(dateTimeString + " [cam1] --> " + msg);
}

void MainWindow::onLogPrint2(const QString &msg)
{
    QDateTime currentDateTime = QDateTime::currentDateTime();
    QString dateTimeString = currentDateTime.toString("yyyy--MM--dd HH-mm-ss");
    ui->textBrowser->append(dateTimeString + " [cam2] --> " + msg);
}

void MainWindow::picUpdate1(const QImage &image)
{
    // onLogPrint1("here rev");
    if (image.isNull()) {
        qWarning() << "Received null image.";
        return;
    }

    // 1. QImage 转换为 QPixmap
    // 注意：如果 QImage 引用了外部数据（例如：使用 CamHandler 中的 GetDataPointer()），
    // 务必使用 .copy() 或 QPixmap::fromImage() 来确保数据安全。
    // 在您 CamHandler 的 convertPvBufferToQImage 中，您已经使用了 .copy()，这很好。
    QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(image);

    // 2. 将 QPixmap 放入 QGraphicsPixmapItem 中
    if (m_imageItem1 == nullptr) {
        // 第一次显示图像：创建 QGraphicsPixmapItem 并添加到 Scene
        m_imageItem1 = m_scene1->addPixmap(pixmap);

        // 可选：设置 Scene 的边界以匹配图像大小
        m_scene1->setSceneRect(m_imageItem1->boundingRect());

        // 可选：调整 QGraphicsView 视口以适应图像
        // 如果您希望图像完整显示在 View 中，可以调用 fitInView
        ui->graphicsView->fitInView(m_scene1->sceneRect(), Qt::KeepAspectRatio);
    } else {
        // 更新现有图像（更高效）：直接更新 QGraphicsPixmapItem 的 QPixmap
        m_imageItem1->setPixmap(pixmap);
    }

    // 强制 View 刷新，以防更新不及时
    ui->graphicsView->viewport()->update();
}

void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    dc = new DialogCamSet(this);
    dc->show();
}

void MainWindow::on_pushButton_3_clicked()

{
    // QList<QString> tmp;
    // tmp = CamHandler::listAvailableDevices();
    // for(auto i: tmp){
    //     onLogPrint1(i);
    // }
    // cam1->connectToDevice("28B702523408");

    if (!cam1->connectToDevice("28B702523408")) {
        onLogPrint1("open failed");
        return;
    }

    // if(!cam2->connectToDevice("1")){
    //     onLogPrint2("open failed");
    //     return;
    // }

    // cam2->startAcquisition();
}

void MainWindow::on_pushButton_4_clicked()
{
    if (cam1->state) {
        cam1->stopAcquisition();
    } else {
        onLogPrint1("Please connect firstly");
    }
    // cam2->stopAcquisition();
}

void MainWindow::on_pushButton_5_clicked()
{
    ui->textBrowser->clear();
}

void MainWindow::on_pushButton_6_clicked()
{
    if (cam1->state) {
        cam1->startAcquisition();
    } else {
        onLogPrint1("Please connect firstly");
    }
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    cam1->saveFlag = true;
    onLogPrint1("start saving ...");
}

void MainWindow::on_pushButton_7_clicked()
{
    cam1->saveFlag = false;
    onLogPrint1("stop saving ...");
}