#ifndef CAMHANDLER_H
#define CAMHANDLER_H

#include <QObject>
#include <QString>
#include <QDebug>
#include <QImage>    // 用于在信号中传输图像数据
#include <QTimer>    // 用于驱动采集循环

// eBUS SDK 核心头文件
#include <PvSystem.h>
#include <PvDevice.h>
#include <PvDeviceU3V.h>
#include <PvStream.h>
#include <PvStreamU3V.h>
#include <PvBuffer.h>
#include <PvImage.h>
#include <PvGenParameter.h>
#include <PvGenCommand.h>
#include <PvGenParameterArray.h>
#include "savetask.h"
#include <QThreadPool> // 需要包含 QThreadPool

// 用于流缓冲区数量的定义 (参考例程)
#define BUFFER_COUNT 16

class CamHandler : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit CamHandler(QObject *parent = nullptr);
    ~CamHandler();

    // 公有接口：连接/断开/发现
    // 注意：已移除 static 关键字，以便使用成员变量 mSystem 进行设备发现
    QList<QString> listAvailableDevices();
    bool connectToDevice(const QString &aConnectionID);
    void disconnectDevice();

    // 公有接口：采集控制
    void startAcquisition();
    void stopAcquisition();
    bool state;
    bool saveFlag;


    // ------------------- 信号 (Signals) -------------------
signals:
    void imageReady(const QImage &image);       // 发送采集到的图像数据
    void logMsg(const QString &msg);

    // ------------------- 槽 (Slots) -------------------
public slots:
    void onAcquireTimerTimeout(); // 驱动图像采集循环的槽

private:
    // eBUS SDK 对象
    PvDevice *mDevice;
    PvStream *mStream;

    // 关键修正：PvSystem 实例作为成员变量，其生命周期与 CamHandler 相同
    PvSystem mSystem;

    // mDeviceInfo 指针，指向 mSystem 内部的有效数据
    const PvDeviceInfo *mDeviceInfo;

    // 计时和帧控制
    QTimer mAcquireTimer;

    // 内部帮助函数
    const PvDeviceInfo *selectDevice(const QString &aConnectionID);
    bool openStream();
    void createStreamBuffers();

    // 图像采集和转换函数
    // 简化：onAcquireTimerTimeout 中直接调用 RetrieveBuffer
    // bool acquireSingleBuffer(PvBuffer **aBuffer, PvResult *aOperationResult);
    QImage convertPvBufferToQImage(PvBuffer *aBuffer);
};

#endif // CAMHANDLER_H