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C++
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#ifndef CAMHANDLER_H
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#define CAMHANDLER_H
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#include <QDebug>
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#include <QImage> // 用于在信号中传输图像数据
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#include <QObject>
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#include <QString>
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#include <QTimer> // 用于驱动采集循环
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// eBUS SDK 核心头文件
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#include <QThreadPool> // 需要包含 QThreadPool
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#include "savetask.h"
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#include <PvBuffer.h>
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#include <PvDevice.h>
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#include <PvDeviceU3V.h>
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#include <PvGenCommand.h>
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#include <PvGenParameter.h>
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#include <PvGenParameterArray.h>
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#include <PvImage.h>
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#include <PvStream.h>
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#include <PvStreamU3V.h>
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#include <PvSystem.h>
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// 用于流缓冲区数量的定义 (参考例程)
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#define BUFFER_COUNT 16
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class CamHandler : public QObject
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Q_OBJECT
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public:
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explicit CamHandler(const QString &name,QObject *parent = nullptr);
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~CamHandler();
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// 公有接口：连接/断开/发现
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// 注意：已移除 static 关键字，以便使用成员变量 mSystem 进行设备发现
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QList<QString> listAvailableDevices();
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bool connectToDevice(const QString &aConnectionID);
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void disconnectDevice();
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// 公有接口：采集控制
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void startAcquisition();
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void stopAcquisition();
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bool state;
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bool saveFlag;
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QString camName;
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// ------------------- 信号 (Signals) -------------------
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signals:
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void imageReady(const QImage &image); // 发送采集到的图像数据
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void logMsg(const QString &msg);
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// ------------------- 槽 (Slots) -------------------
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public slots:
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void onAcquireTimerTimeout(); // 驱动图像采集循环的槽
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private:
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// eBUS SDK 对象
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PvDevice *mDevice;
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PvStream *mStream;
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// 关键修正：PvSystem 实例作为成员变量，其生命周期与 CamHandler 相同
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PvSystem mSystem;
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// mDeviceInfo 指针，指向 mSystem 内部的有效数据
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const PvDeviceInfo *mDeviceInfo;
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// 计时和帧控制
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QTimer mAcquireTimer;
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// 内部帮助函数
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const PvDeviceInfo *selectDevice(const QString &aConnectionID);
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bool openStream();
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void createStreamBuffers();
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// 图像采集和转换函数
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// 简化：onAcquireTimerTimeout 中直接调用 RetrieveBuffer
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// bool acquireSingleBuffer(PvBuffer **aBuffer, PvResult *aOperationResult);
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QImage convertPvBufferToQImage(PvBuffer *aBuffer);
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};
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#endif // CAMHANDLER_H
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